PATENTS

脈搏重現機購，中華人民共和國專利，授權公告號 CN 114762591 B(2026)

爬樹機裝置及其系統，中華民國專利，發明第I879349號 (2025)

具有模擬力回饋之座椅裝置以及模擬駕駛的力量感受方法，中華民國專利，發明第I829520號 (2024)

具有力回饋之駕駛模擬裝置及其方法，美國專利，發明第12622524號(2023)

脈搏重現機構，中華民國專利，發明第I768586號 (2022)

主動式按壓脈搏量測裝置，中華民國專利，發明第I702030號 (2020)

遠端脈診的脈象觸覺重現系統，中華民國專利，發明第I682765號 (2020)

圓柱狀和圓餅狀數位模型之模擬切割方法，發明第I669616號 (2018)

量測及回饋電路、量測及回饋按鍵與量測及回饋方法，中華民國專利，發明第I586971號(2017)

按鍵、鍵盤及其力反饋方法，中華民國專利，發明第I578359號(2017)

輸入裝置之電路結構，中華民國專利，發明第I559173號(2016)

對一無段落感按鍵產生力回饋訊號的方法以及相關的鍵盤、具有力回饋功能的鍵盤，中華民國專利，發明第I550670號(2016)

按鍵結構及輸入裝置，中華民國專利，發明第I533164號(2016)

按鍵結構，中華民國專利，發明第I523054號(2016)

擬真觸覺力回饋裝置及其方法，中華民國專利，發明第I501109號 (2015)

在影像中辨識物體的方法，中華民國專利，發明第I417796號(2014)

Realistic tactile haptic feedback device and realistic tactile haptic feedback method thereof, US Patent 8,902,051 B2(2014)

Method for recognizing objects in images, US Patent 8,340,420(2012)